（二） 行動(dòng)目標(biāo)
到 2022 年，全市基本構(gòu)建G速、移動(dòng)、泛在、安全的新一代
信息通信網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施，5G、大數(shù)據(jù)、人工智能、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、
區(qū)塊鏈等新技術(shù)多面融入城市生產(chǎn)生活�！皟缮健保ㄔ缆瓷酱髮W(xué)科
技城、馬欄山視頻文創(chuàng)園） 建設(shè)穩(wěn)步推進(jìn)，創(chuàng)新基礎(chǔ)不斷夯實(shí)，
爭(zhēng)取支持布局一批重大科技基礎(chǔ)設(shè)施。新型基礎(chǔ)設(shè)施和傳統(tǒng)
基礎(chǔ)設(shè)施深度融合發(fā)展，城市治理準(zhǔn)確G效，民生服務(wù)普惠便捷，
產(chǎn)業(yè)發(fā)展融合創(chuàng)新，新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)規(guī)模和創(chuàng)新能J進(jìn)入全國先進(jìn)行列，加速長(zhǎng)沙建成智能制造中心、創(chuàng)新創(chuàng)意中心和交
通物流中心，加快長(zhǎng)沙實(shí)現(xiàn)基本現(xiàn)代化。
總投資563.78億元，包含5G、大數(shù)據(jù)、人工智能、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)四大領(lǐng)域，其中5G項(xiàng)目12個(gè)，大數(shù)據(jù)項(xiàng)目21個(gè)、人工智能項(xiàng)目25個(gè)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)項(xiàng)目42個(gè)
到2022年，數(shù)字鄉(xiāng)村建設(shè)取得明顯成效，5G應(yīng)用更加普遍，光纖通達(dá)率達(dá)到70%，有條件的農(nóng)村具備100兆以上接入能力，有線廣播電視網(wǎng)連通所有行政村
到2022年，建成10個(gè)以上區(qū)塊鏈公共服務(wù)平臺(tái)，推動(dòng)3萬家企業(yè)上鏈，建成5個(gè)左右區(qū)塊鏈產(chǎn)業(yè)園，相關(guān)產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入達(dá)到30億元，建設(shè)成為全國有影響力的區(qū)塊鏈技術(shù)創(chuàng)新高地、產(chǎn)業(yè)集聚洼地和應(yīng)用示范基地
聚焦七項(xiàng)主要任務(wù)，實(shí)施十大重點(diǎn)工程，爭(zhēng)取到2025年，全省數(shù)字經(jīng)濟(jì)規(guī)模進(jìn)入全國前10強(qiáng)，突破2.5萬億元，數(shù)字經(jīng)濟(jì)占GDP比重達(dá)到45%
規(guī)劃》聚焦七項(xiàng)主要任務(wù)，實(shí)施十大重點(diǎn)工程，爭(zhēng)取到2025年，全省數(shù)字經(jīng)濟(jì)規(guī)模進(jìn)入全國前10強(qiáng)，突破2.5萬億元
湖南未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點(diǎn)：加快培育新能源汽車、高性能數(shù)字芯片、智能電網(wǎng)、3D打印、工業(yè)機(jī)器人等新增長(zhǎng)點(diǎn)
傳感器遇到特定氣味會(huì)產(chǎn)生電阻或者頻率的變化，我們就是將這些變 化捕捉到，并轉(zhuǎn)化成能夠傳遞的電信號(hào)，然后對(duì)傳感器陣列傳入的信號(hào)進(jìn)行濾 波、放大和特征提取
部相關(guān)聯(lián)函數(shù)(Head-Related Transfer Function,HRTF)法、時(shí)延估計(jì)(Time Delay Of Arrival,TDOA) 法、基于最大輸出功率的可控波束形成方法、基于高分辨率譜 估計(jì)的定位方法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)定位方法和基于聲壓幅度比的定位方法等
首先要把話音分割成單詞(或音素),然后進(jìn)行語法分析,最后辨識(shí)出話音的含義,用得最多的是模式匹配方法,如統(tǒng)計(jì)模型的隱Markov模型,在大詞匯量的語 音識(shí)別上取得了很大的進(jìn)展
確定識(shí)別方法所用的特征;將接收到的話音提取特征矩陣;與事先存儲(chǔ)在系統(tǒng)之內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)模板中的特征矩陣相比較，計(jì)算它們的距離;確定所說的話是什么
頻譜圖法將語音信號(hào)的頻譜沿著時(shí)間軸加以展開,識(shí)別精度一般;LPC法是對(duì)語音信號(hào)抽取LPC系數(shù);隱藏式馬可夫模式用于非特定人的語音識(shí)別,建立語音的狀態(tài)轉(zhuǎn)移模式
機(jī)器人通過攝像頭這些外設(shè)獲得圖像之后,利用某種算法來進(jìn)行圖像之間的變換,對(duì)圖像進(jìn)行各種操作以達(dá)到所需要實(shí)現(xiàn)的功能;點(diǎn)運(yùn)算改善圖像的顯示效果
由圖像采集系統(tǒng),圖像處理系統(tǒng)及信息綜合分析處理系統(tǒng)構(gòu)成;機(jī)器人的視覺，大概可以理解為“視”和“覺” 兩部分;系統(tǒng)主要由圖像采集部件、圖像的處理和分析、處理結(jié)果輸出裝置
全局規(guī)劃方法依照已獲取的環(huán)境信息,給機(jī)器人規(guī)劃出一條路徑,路徑的精確程度取決于獲取環(huán)境信息的準(zhǔn)確程度;局部規(guī)劃方法側(cè)重于考慮機(jī)器人當(dāng)前的局部環(huán)境信息
機(jī)器人在螺絲鎖付、柔性裝配、精密涂膠等組裝場(chǎng)景中的應(yīng)用滲透率快速增長(zhǎng);通過拖動(dòng)及圖形化示教可快速切換焊接參數(shù)與工藝路徑;拓展到了高溫高危環(huán)境的噴涂工作，高密封高防塵等特性使協(xié)作在噴涂領(lǐng)域的認(rèn)可度提升
TOP5 廠商份額維持在 60%,各家廠商積極尋求突破，排名切換激烈。整個(gè)協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)參與玩家正在不斷增多， 市場(chǎng)也暫未定型，各類玩家蓄勢(shì)待發(fā)
本土協(xié)作機(jī)器人企業(yè)展現(xiàn)其豐富的解決方案及高性價(jià)比,扶持政策為機(jī)器人行業(yè)的快速發(fā)展提供了保障;協(xié)作機(jī)器人具有更廣的應(yīng)用延展性在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用和非工業(yè)領(lǐng)域開拓新場(chǎng)景
起步期（2015-2017 年)人機(jī)共融逐漸成為行業(yè)發(fā)展的核心方向與市場(chǎng)主流趨勢(shì);調(diào)整期（2018-2019 年）進(jìn)入修煉內(nèi)功的階段;穩(wěn)步期（2022-2024 年）展現(xiàn)出了其發(fā)展的強(qiáng)勁韌性與潛力
